La formule exécutoire doit-elle être signée du greffier ou du notaire dépositaire d’une minute ?

Oui.

La formule exécutoire est dans tous les cas signée du greffier ou du notaire dépositaire de la minute, revêtue du sceau de la juridiction ou de l’étude; il y est fait mention de la date de sa délivrance et de la personne à qui le titre est remis.

Article 262 de la loi n° 72-833 du 21 décembre 1972 portant Code de procédure civile, commerciale et administrative