L’examen médical est-il facultatif pour la personne gardée à vue lorsqu’un membre de sa famille le demande ?

Non.

L’examen médical est de droit si la personne gardée à vue ou un membre de sa famille, le demande.

Article 75 de la loi n° 2018-975 du 27 décembre 2018 portant code de Procédure pénale