L’action civile est-elle la réparation d’un dommage causé ?

Oui.

L’action civile est la réparation du dommage causé par un crime, un délit ou une contravention, à l’initiative de tous ceux qui ont personnellement souffert du dommage directement causé par l’infraction.

Article 7 de la loi n° 2018-975 du 27 décembre 2018 portant code de Procédure pénale