Est-il possible que les ayants-droit du travailleur réclament le certificat de travail de leur parent défunt ?

Oui.

L’obligation de délivrance de certificat de travail et du relevé nominatif de salaire de l’institution de prévoyance sociale imposée à l’employeur subsiste après le décès du travailleur au profit de ses ayants droit et doit être exécuté à leur demande.

Article 18.19 de la loi n° 2015-532 du 20 juillet 2015 portant Code du Travail