Le travail s’impose-t-il aux condamnés qui se trouvent dans des maisons d’arrêt ?

Oui.

Les condamnés à des peines privatives de liberté, pour des faits qualifiés crimes ou délits de droit commun sont astreints au travail.

Les produits du travail de chaque condamné sont appliqués aux dépenses communes de la maison, au payement des condamnations pécuniaires prononcées au profit du Trésor public et de la partie civile, à former pour lui, au temps de sa sortie, un fonds de réserve, et au pécule dont il peut disposer au cours de sa détention ; le tout, ainsi qu’il est ordonné par décret.

Article 724 de la loi n° 2018-975 du 27 décembre 2018 portant code de Procédure pénale