La personne qui a bénéficié d’une mise en liberté ne peut-elle se voir décerner à nouveau un mandat?

Non.

Après la mise en liberté, si l’inculpé invité à comparaître ne se présente pas ou si des circonstances nouvelles ou graves rendent sa détention nécessaire, la juridiction d’instruction ou de jugement saisie de l’affaire peut décerner un nouveau mandat.

Article 183 de la loi n° 2018-975 du 27 décembre 2018 portant code de Procédure pénale