Oui.
La transaction est possible en matière délictuelle et contraventionnelle jusqu’au prononcé du jugement non susceptible d’opposition sauf dans les cas suivants:
1°) les infractions commises sur les mineurs ou les personnes incapables de se protéger ;
2°) les vols commis avec les circonstances aggravantes ;
3°) les infractions à la législation sur les stupéfiants, les substances psychotropes et vénéneuses ;
4°) les délits commis en matière de terrorisme ;
5°) les délits en matière de blanchiment des capitaux et de financement du terrorisme ;
6°) les attentats aux mœurs ;
7°) les évasions ;
8°) les atteintes à l’ordre public et à la sûreté de l’Etat ;
9°) les outrages, les offenses au Chef de l’Etat ;
10°) les infractions contre la paix et la tranquillité publique
11°) la connexité avec des infractions pour lesquelles la transaction n’est pas admise ;
12°) toutes autres infractions pour lesquelles la loi n’admet pas la transaction.
Article 13 de la loi n° 2018-975 du 27 décembre 2018 portant code de Procédure pénal