Une personne privée a-t-elle la possibilité d’occuper une parcelle du domaine public des collectivités territoriales ?

Oui.

Une parcelle du domaine public des collectivités territoriales peut faire l’objet d’une autorisation d’occuper à titre privatif dans les mêmes conditions et formes que celles de l’Etat.

Article 202 de la loi n° 2020-624 du 14 août 2020 instituant Code de l’urbanisme et du domaine foncier urbain