L’employeur peut-il exiger de son salarié un travail autre que celui prévu au contrat ?  

Non.

L’employeur ne peut exiger un travail autre que celui prévu au contrat, sauf cas d’urgence ou de péril et pour une tâche temporaire.

Article 16.6 de la loi n° 2015-532 du 20 juillet 2015 portant Code du Travail