Les enfants nés dans le mariage civil qui a été par la suite annulé restent-ils légitimes ?

Oui.

Pour éviter que les enfants paient la faute de leurs parents, la loi précise que les enfants issus de ce mariage conservent la qualité qui leur avait été conférée par le mariage.

Article 37 de la loi n° 2019-570 du 26 juin 2019 relative au mariage