Oui en principe.
En toute matière et en tout état de la procédure, le juge d’instruction ou le Président de la Chambre d’instruction peut, à titre exceptionnel, accorder une autorisation de sortie sous escorte à l’inculpé.
Cette autorisation est accordée au prévenu ou à l’accusé par le ministère public.
Toutefois, en cas de maladie nécessitant une prise en charge médicale urgente à l’extérieur de l’établissement pénitentiaire, l’autorisation de sortie sous escorte peut être décidée par le chef de l’établissement pénitentiaire qui en avise, dans les vingt quatre (24) heures, le magistrat compétent tel qu’indiqué aux alinéas précédents, ainsi que le ministère public.
Article 179 de la loi n° 2018-975 du 27 décembre 2018 portant code de Procédure pénale