La durée du congé de maternité est-elle assimilée à une période de travail effectif ?

Oui.

La durée du congé de maternité est assimilée à une période de travail effectif pour la détermination des droits que la salariée tient de son ancienneté.

Article 23.10 de la loi n° 2015-532 du 20 juillet 2015 portant Code du Travail