Existe-t-il une différence entre « legs universels » et les « legs à titre universel » ?

Oui.

Le legs à titre universel est celui par lequel le testateur lègue une quote-part des biens dont la loi lui permet de disposer, telle que :

1°) une moitié ;

2°) un tiers ;

3°) ou tous ses immeubles ;

4°) ou tout son mobilier ;

5°) ou une quotité fixe de tous ses immeubles ;

6°) ou de tout son mobilier.

Par contre, avec dans le legs universel, le testateur donne la totalité de ses biens qu’il laissera à son décès, à une ou plusieurs personnes.

Article 82 de la loi n° 2020-669 du 10 septembre 2020 relative aux libéralités